取り舵・面舵

別に軍事関係ってわけじゃないんですが、そういうのに使われる用語に取り舵・面舵というのがあります。

船舶用語です。
「取り舵」・・・左。
「面舵」・・・右。

「〜いっぱい」という言い回しはよくでますが、ようは限界まで、いっぱいにってことです。
「取り舵いっぱい」・・・左に全力に舵をきる。
「面舵いっぱい」・・・右に全力に舵をきる。

あとこういうのも、
「後進いっぱい」・・・全力で推力逆転、前進中にブレーキとかかける場合も使用。

いっぱいでない場合、〜に○○度という言い方をします。

それと蛇足ですがよく使われる
「ヨーソロー」ですが、了解、実行開始、実行中という意味。
命令の進路方向に舵を取って直進状態になったときに使われたりする。
よく候（宜候・能候・良候）の転じた形だそうで。

諸説あるようですが、どちらにしろ現在は上記の意味で使われます。
とはいえただ「ヨーソロー」と言うのではなく、「取り舵○○度ヨーソロー」「○○（目的地）ヨーソロー」という具合に使われるようです。