普通の文: 主語 + 動詞
ね? 簡単でしょ? 王様は偉いので、命令する → 命令形 。 命令形= 直接命令する動詞を先頭に持ってくる (先頭)なので大文字)
命令文: 動詞 (命令するときは、たいてい相手=youに対してだから主語は省略!)