元弘三年（１３３３）六月、後醍醐天皇によって新政権が樹立されると、同年八月五日足利尊氏は武蔵守に任ぜられ、尊氏の意を受けた弟相模守直義が成良親王を奉じて同年十二月十四日鎌倉に下向し、関東十カ国経営に着手した。
関東廂番は成良親王・足利直義を補佐するため、鎌倉将軍府（鎌倉小幕府）に置かれた軍事・検断組織であり、引付・内談の機能も兼ねていたと考えられている。