http://internet.watch.impress.co.jp/cda/news/2005/03/30/7050.html
20分・古い予定帳に主線。
手にしてるのが方位磁針ということだけ伝われば
十分、なんですが、無理そうだ...
NTPは、通信遅延の出やすいインターネットでも使えるようにした 時報あわせの仕組み。多くのパソコンも対応してるはずです。 ただし接続ネットワークの形態にも 依りますが、基本的には誰でも使えると思います。わたしも使います。ただし、 朝っぱらなど、他の方があまり使ってない時間に時刻あわせするように...しておりますのです
http://news.com.com/1606-2-741266.html
のあとに、
http://news.com.com/1606-2-741268.html
いつまで見れるかわかりませんが（去年４月のびっくりニュース・もちろん専門家向けの）
後者の、このビデオの演出ほんとおもしろいっす。（前者はフリ、ただし、まじめな意味では重要な）
触覚センサにもいろいろありまして、
それなりの分解能を持つと、物によっては、つねり、くすぐりなどを、
検知できるそうです。
コスト高いですが、それでも当初のパソコンレベルで、
いやもっと安いんですが、センサなしの２足歩行ロボットは
個人でも買えるようになってきておりますようなので。
そしてそういうのはたいがいプログラム制御可能です。
あれやってもこれやっても、FreeBSD 5-STABLE(現在はもう5.4-PRERELEASE)で、
うまくいかない当方Intelマザボに載ってきているSiI3112A。RAID抜きでフツウにfdiskしてlabelしてnewfsして、
ファイルコピーしている最中にさえDMAタイムアウトかでpanicでOS落ち。
いや、わかりません、もしかしたら昔日に変なのをディスクに書き込んだのがいけないのかもしれませんし。でもディスク中央には
影響しないはずだよなぁ。
過去のメールを掘り出してみると、
sos氏(ハンドルネーム)の「bugridden」
バージョンもありまっせ的発言を見つけ。
リビジョン変わったチップでは、それはどうも直ってるようす。
てことで、わたしはFreeBSDのソースコードに手を加え(といっても文字列部分ですが)、
数バージョンを全部同じように「SiI 3112」と表示してるところを微妙に切り替えてＯＳ再コンパイル（これがオープンソース）、
そしてすくなくともソースコード内部的には「BUG」表記しているバージョンであることを確認。
ああ...ふるいバージョンが当たってたのねわたしのチップは、たぶんですが。
WinXPでは、たぶん何とか、動いてたので、ドライバでがんばることが、できなくもないんでしょうけども、 フリーでそこまで期待するのもあれですし、もちろんわたしにはその実装力はありませんので...
あきらめましょう、全部PATAでいきますか。
Kunimitsu Muraki
むらき くにみつ