空 撮

　 更新2010/01/10

　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　ラジコンヘリコプタ−で空撮！！
　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　工事の着工前・完成写真などにも応用できそうです。。。

　　　　　　　　　　　　　　　手動では、高い高度や距離が離れると姿勢を維持しながらの撮影はとても難しく墜落の危険性が高い。

　　　　　　　　　　　　　　　そこで、姿勢制御の実験を行っています。

　　　　　　　　　　　　　　　各種センサ＋マイコン制御でセミオートでのホバリング実験！　 実験動画 2009/10/25

　　　　　　　　　　　　　　　いいかんじで、漂うようになりましたー！ 　機体はこんな感じ。

　　　　　　　　　　　　　　　次回はカメラを積んで空撮実験を実施します。

　　　　　　　　　　　　　　　PCとも同時に通信していて、地図をクリックすると、緯度・経度がヘリに送られ、その地点まで移動する仕様です。

※将来的には、パソコンで画像を確認しながら空撮を行えるようになる予定です。
　 又、撮影ポイントを中心に３６０度旋回撮影、撮影ポイントまで飛んで、撮影後、離陸地点まで戻ってくる。等の
　 一連動作を自動で行う、自律航行も実験してみたいと思っています。
　 デジタルカメラでの空撮写真から距離・面積を求める、デジタル写真測量も実験します。

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